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Nov 12, 2023

소프트웨어 내부

관련 영상 코끼리를 어떻게 먹나요? 한 번에 한 입씩. 차세대 전기화, 연결화, 연결화를 운영하는 데 필요한 엄청나게 복잡한 전기 아키텍처를 어떻게 개발합니까?

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코끼리를 어떻게 먹나요? 한 번에 한 입씩. 차세대 전기화, 연결성, (점점 더) 자율화되고 지속적으로 업그레이드 가능한 차량을 작동하는 데 필요한 엄청나게 복잡한 전기 아키텍처를 어떻게 개발합니까? 거의 같은 방식으로, 다양한 컴퓨팅 작업을 5~9개의 "도메인" 컨트롤러에 할당된 관리 가능한 포크풀로 나눕니다. 각 컨트롤러는 대체하는 100개 이상의 소형 전자 제어 장치보다 훨씬 더 정교합니다. 그런 다음 전용 게이트웨이 컨트롤러를 통해 다양한 도메인 미니컴퓨터를 연결합니다.

이렇게 단순화되고 합리화된 솔루션조차도 온보드 컴퓨팅 작업이 아마도 4개의 영역 게이트웨이 프로세서에서 지속적인 실시간 입력을 받아 더욱 강력한 중앙 처리 장치로 통합되는 미래 아키텍처를 향한 임시 단계로 간주됩니다. 이들 각각은 매우 다양한 작업을 처리하고 CPU와 메시지를 중계하는 근처의 수많은 센서 및 액추에이터에 직접 연결됩니다. 지금은 현재 세대의 소프트웨어 정의 차량을 구동하는 일반적인 도메인을 살펴보겠습니다.

이 미니컴퓨터는 유선 또는 무선 충전 및 회생 제동 중에 고전압 배터리로 전달되는 모든 전력 전송과 가속 또는 액세서리 사용, 차량 대 가정 또는 그리드 사용을 위해 배터리 관리, 모니터링 및 제어와 관련된 모든 작업을 처리합니다. 수출 전력 등

수신되는 센서 데이터, 안전 관련 알고리즘, 다중 시나리오 의사결정 트리 조회 테이블의 입력 및 인공 지능의 이점을 통해 자율 주행을 위한 모든 경로 계획 및 의사 결정이 이루어지는 곳입니다. 제어 입력 요청은 이 도메인에서 차량 성능 도메인 컨트롤러로 전달됩니다. 일부 개발자는 센서와 센서 융합 컴퓨팅 기능을 별도의 "인식" 도메인으로 분리한 다음 자율성 도메인과 통신합니다.

이 중앙 허브는 다양한 도메인에 연결되어 서비스를 위한 연결 포트 역할을 하며 다단계 인증 및 악성 코드 공격 및 차량 제어 해킹 시도에 대한 방화벽을 구성하는 기타 대책을 요구함으로써 많은 데이터 개인 정보 보호 및 사이버 보안 기능을 관리합니다. 또는 데이터. 게이트웨이는 다양한 취약점 전면(USB 포트, SD 카드 슬롯, 연결 포트 등)을 지속적으로 모니터링합니다.

이 도메인은 인포테인먼트, 증강 및 가상 현실, 온보드 게임 또는 쇼핑 등을 제공하여 차량 탑승자에게 정보를 제공하고 엔터테인먼트를 제공합니다. 사운드 시스템과 화면은 이 도메인에서 관리되며 종종 연결 도메인을 통해 오프보드 엔터테인먼트 제공업체와 통신합니다.

이 도메인은 자동차와 클라우드, 차량 제조업체, 텔레매틱스 시스템(예: 다양한 GPS 위성 시스템), 도로 인프라 및 기타 도로 사용자(V2X라고도 함 - 차량, 보행자, 자전거 타는 사람 등) 간의 데이터 통신을 감독합니다. , 충전소, 집이나 사무실 및 글로벌 "사물 인터넷"의 수많은 기타 노드. 이 통신은 셀룰러 네트워크, WiFi, Bluetooth, 유선 연결 및 기타 수단을 통해 이루어질 수 있습니다. 이 도메인은 소프트웨어 및 펌웨어의 무선 업데이트를 위한 통로 역할을 합니다.

이 미니컴퓨터는 운전자 또는 자율 컨트롤러의 모든 제어 입력을 파워트레인 및 섀시가 가속, 제동 및 코너링 반응을 처리하는 방식으로 변환합니다. 온보드 차체 및 섀시 센서의 입력과 도로 상태, 기후, 지형 등에 관한 오프보드 데이터베이스 정보를 고려합니다. 이 도메인 컨트롤러는 프로그래밍된 안전 매개변수 내에서 승객의 편안함, 목적지까지의 속도, 에너지 사용 또는 기타 미리 결정된 우선순위에 대한 요구 사항의 균형을 맞추기 위해 성능을 최적화합니다. .

일부 자동차 제조업체 및 공급업체는 다음을 위의 도메인으로 통합하는 대신 여전히 별도의 도메인으로 취급합니다.

주요 계기 및/또는 헤드업 디스플레이에 표시되는 다양한 정보를 모두 수집하고 표시하는 것은 차량 경험과 별개로 별도의 영역에 영장을 청구할 정도로 복잡할 수 있습니다.